组会简讯：2026年秋季第10次组会

2026年5月6日，课题组举行了线下小组会，指导老师唐克双教授、朱宏副教授，课题组AI分组的成员参与了本次例会。本次组会主要内容为丁越同学的硕士学位论文预答辩的汇报。

一、丁越研究进展汇报

丁越同学围绕其硕士论文题目“基于网联车辆轨迹数据的城市道路交叉口鲁棒控制方法研究 ”进行硕士学位论文预答辩。汇报内容包括绪论、研究内容（一）基于CV轨迹数据的鲁棒控制方法、研究内容（二）基于CV轨迹数据的分布鲁棒控制方法、研究内容（三）考虑不确定性的混合控制策略以及结论与展望。首先，绪论部分介绍了论文的研究背景、文献综述、研究内容与技术路线等。研究内容（一）介绍了基于CV轨迹数据的确定性和鲁棒优化模型的建模思路，以及定时、实时控制场景下，设置不同饱和度、渗透率、流量波动水平的仿真实验与结果。研究内容（二）介绍了基于Wasserstein距离的分布不确定集的构建方法、分布鲁棒控制方法的建模思路，以及定时、实时控制场景下的关键场景性能比较、优势场景与适用边界识别的实验结果。研究内容（三）主要介绍了TOD规则划分、所提出的QUAHC控制框架的强化学习方法设计与训练步骤，以及长时段场景下各策略的实验效果。最后，在总结与展望部分，总结了论文的主要结论、创新点和后续研究方向。唐老师、朱老师对汇报内容给予肯定，并就答辩PPT的逻辑表达、可视化展示，以及部分关键问题的表述等方面提出了改进建议。