组会简讯：2026年秋季第11次组会

2026年5月12日，课题组举行了线下小组会，指导老师唐克双教授、朱宏副教授，课题组ATS分组的成员参与了本次组会。本次组会主要内容为沈玥同学的硕士学位论文预答辩的汇报。

一、沈玥研究进展汇报

沈玥同学围绕其硕士学位论文《面向新型混合交通流的干道公交信号优先与可变车道自主协同控制》进行了预答辩汇报，主要从研究背景与技术路线、城市干道多模式交通自主协同运行场景建模、上层长干道多模式绿波协同优化、下层单点实时优先控制、分层自主协同控制策略仿真验证以及结论与展望等方面介绍了研究进展。

汇报内容分为三个部分：第一部分阐述了车路云一体化、智能网联车辆发展和公交优先需求背景，说明未来城市道路将长期处于人工驾驶车辆与网联自动驾驶车辆共存的新型混合交通流环境，并提出面向A3混合协同场景的分层自主协同控制框架。第二部分重点介绍了上层干道多模式绿波协同优化模型和下层单点实时优先控制模型，分别围绕车道启用、子区划分、绿波协调，以及绿时优化、公交诱导、CASV动态准入等内容展开。第三部分介绍了基于上海嘉定公交新建示范线的仿真验证结果，表明所提方法能够在保障公交优先的同时兼顾社会车辆通行效率。

唐克双老师、朱宏老师及谈超鹏等课题组成员就研究现状梳理、场景分级逻辑、上下层模型衔接、仿真结果表达和PPT汇报结构等问题进行了深入讨论，并建议后续进一步凝练研究主线，突出模型创新与实验结论之间的对应关系，优化图表表达和汇报逻辑，使答辩内容更加清晰、紧凑和具有说服力。