5月23日周六，同济大学INTO课题组迎来了一场意义非凡的学术盛事——史明立、沈玥、茆昕玥、丁越、熊瑛畅五位硕士研究生依次走上答辩讲台，面对评委老师的严格提问，沉着应答，最终全员顺利通过毕业答辩。这不仅是对他们数年科研工作的最终检验，更是一堂关于坚持、感恩与传承的生动公开课。

史明立首先上台，他围绕《单点交叉口交通控制系统自主化水平分级与典型场景控制策略》展开陈述，从问题背景到分级框架，从典型场景建模到控制策略仿真验证，逻辑清晰，重点突出。在问答环节，评委老师就自主化分级的可操作性提出了深入问题，史明立结合实例逐一回应，展现出扎实的理论功底。

图1  史明立师兄答辩陈述现场

随后，沈玥带来题为《面向新型混合交通流的干道公交信号优先与可变车道自主协同控制》的报告。她以“公交车晚点如何动态调整”为切入点，层层递进地介绍了协同控制框架。评委老师对可变车道的切换时机与公交优先信号配时的耦合关系进行了追问，沈玥从容作答，并补充了仿真实验中的关键数据。

 图2  沈玥师姐答辩陈述现场

茆昕玥的论文《基于AVI数据的个体车辆出行全过程推断及特征挖掘》聚焦于海量交通数据中的个体行为挖掘。她展示了如何利用AVI数据还原一辆车的完整出行链，并挖掘出不同群体的出行特征。评委老师对数据稀疏条件下的推断可靠性表示了兴趣，茆昕玥详细解释了算法的鲁棒性设计。

图3 茆昕玥师姐答辩陈述现场

丁越围绕《基于网联车辆轨迹数据的城市道路交叉口鲁棒控制方法研究》进行汇报。她指出传统控制方法在面对轨迹数据噪声时的局限性，并提出了一种鲁棒性更强的控制框架。答辩中，她现场展示了多个交叉口场景下的对比实验结果，控制效果的改善一目了然。

图4 丁越师姐答辩陈述现场

熊瑛畅最后出场，她的题目是《异智信号交叉口间的自主协同控制策略研究》。针对“不同智能化水平的交叉口如何协同”这一关键问题，她提出了分层次协同策略，并通过深度强化学习进行了求解。评委老师对其策略的可迁移性给予了肯定。整个答辩过程中，五位同学始终保持着沉稳、自信的仪态。当最后一位同学答辩结束、委员会宣布全体通过时，会议室里响起了热烈的掌声。

图5 熊瑛畅师姐答辩陈述现场

这五篇毕业论文涵盖了交通控制、数据挖掘、协同优化等多个热点方向，充分体现了INTO课题组在智能交通领域的纵深布局：史明立的《单点交叉口交通控制系统自主化水平分级与典型场景控制策略》、沈玥的《面向新型混合交通流的干道公交信号优先与可变车道自主协同控制》、茆昕玥的《基于AVI数据的个体车辆出行全过程推断及特征挖掘》、丁越的《基于网联车辆轨迹数据的城市道路交叉口鲁棒控制方法研究》，以及熊瑛畅的《异智信号交叉口间的自主协同控制策略研究》。从单点到干道，从同质到混合，从完全信息到稀疏数据，五位同学的接力研究勾勒出一幅城市交通控制从“自主化分级”到“协同控制”的进阶图谱。

在答辩感言中，五位同学不约而同地提到了导师的悉心指导、课题组的温暖氛围，以及自己一路走来的真实心路。以下摘录原话（未经任何改动）。

史明立说：“回望研究生阶段的学习与科研生活，我最想表达的是感谢。感谢唐克双老师在科研方向、学术思维和人生规划上的悉心指导，老师严谨务实的治学态度和始终向前的精神状态，给了我很深的影响。也感谢朱老师在课题推进、论文修改和日常交流中的耐心帮助，从入学初的懵懂到论文最终完成，许多关键时刻都离不开老师的指导与支持。同时，也非常感谢课题组的师兄师姐、同学和师弟师妹们。无论是科研上的讨论、项目中的协作，还是生活中的陪伴，都让我真切感受到 INTO 这个集体的温度。这里有‘走在前面的人愿意回头拉一把后面的人’的传承，也有并肩奋斗、彼此鼓励的情谊。未来无论走到哪里，这段在课题组学习、成长和被帮助的经历，都会是我非常珍贵的回忆。”

沈玥的感言既有严肃的思考，也有跳脱的自白。她写道：“研究生阶段带给我最大的变化，是让我变得更加成熟和独立，也让我越来越明白团队协作与沟通交流的重要性。……开题、中期汇报、预答辩、正式答辩，每一个重要节点都伴随着压力与挑战。很多时候都是自己熬夜准备、反复修改、不断调整方案。当最终完成阶段性目标时，积累已久的情绪也会随之释放。”最想感谢的是导师的包容，“不要一个人死磕，多和课题组同学交流。”而在跳脱版中，她坦率地回忆：“印象最深的事情吗？大概是我在研究生期间哭了四次。开题哭过，组会哭过，完成初稿预答辩哭过，正式答辩通过以后在念致谢的时候又没绷住哭过。……其实每次都不是因为当下受了什么委屈，而是因为那些节点背后都有一段自己熬夜、改方案、赶进度、硬撑着走过来的过程。”对于师弟师妹，沈玥寄语：“一定要主动。主动去问老师，主动去找师兄师姐，不要怕麻烦别人。……允许自己偶尔emo一下，允许自己有迷茫的时候，不用总逼着自己时刻向前冲。”

茆昕玥的感言简短而动人：“潺潺流水终于穿过了群山一座座。感谢导师唐克双教授一直以来的悉心指导与包容鼓励，也感谢朱老师和课题组各位小伙伴的帮助与陪伴。科研道路上收获的不仅是知识与能力，更有珍贵的友谊和共同成长的经历。很幸运能够在这样温暖而优秀的团队中度过研究生时光，这段经历也将成为我未来前行的重要力量。有幸相遇，期待来日重逢。”

丁越说：“回望三年的硕士生涯，我最想感谢的是唐老师和朱老师。你们给予我的支持、包容与指导，贯穿了整个求学过程。无论是在课题推进的关键节点，还是在论文修改的反复打磨中，两位老师总能给出精准而有力的指引；而每当我对未来方向感到摇摆不定时，你们也始终以足够的包容与支持，让我能够按照自己的节奏去探索、去成长。同时，也要感谢课题组的所有同仁。在一次次的研讨与协作中，我们以不同的视角碰撞思想、攻克难题，这段共同成长的经历，构成了我学术生涯中最宝贵的注脚。”

熊瑛畅则细数了每一位帮助过她的人：“回首三年读研时光，我收获颇丰，心中满是感恩与不舍。……特别感谢凤美师姐、小龙师兄在算法研究和论文写作中无私的经验分享；感谢王韩师妹在我压力大的时候为我提供的开导，感谢佳成师弟在我研三异常忙碌时帮我排开的汇报时间。难忘与昕玥、丁越、沈玥一起在230的日子。感谢已经毕业的吴浩师兄、秋珊师姐、肖雪师姐、宇佳师姐、宇涵师兄对师弟师妹的关心；感谢组内其他师兄：明立师兄、家豪师兄、旅舟师兄、沛喆师兄、天麟师兄的科研指导；感谢同门嘉龙和正勇在深度强化学习算法研究中提供的帮助；也感谢所有可爱的师弟师妹们：泽芊、丁赏、家瑞、文杰、凌茂、耀杰、子炫、子正、婧洋、亦菲、煜凡、锦烨和宇杰，与大家一同春游秋游的日子总是充满欢乐。学海无涯，此段旅程的结束亦是新征程的开始。我将怀揣着所有的感激与收获，继续前行。”

毕业后，五位同学将踏上截然不同却又同样精彩的征程。史明立希望继续围绕智能交通、交通控制与车路协同等方向持续学习和积累，将研究生阶段形成的科研训练、工程实践和数据分析能力应用到实际交通问题中。沈玥将进入央企从事无人科技相关工作（项目管理方向），她并不给自己设定一条完全固定的发展路线，短期内希望深耕这一方向，若行业环境变化，也会结合兴趣和规划探索更多可能。茆昕玥入职江苏选调生，进入交通运输相关单位工作，希望将专业知识运用到基层实践中。丁越转向数据科学领域，把交通场景下的分析能力迁移到更广泛的业务问题中，在数据驱动决策的方向上持续深耕。熊瑛畅入职上海海事局，立志“持身以正、主动担当”，在交通领域贡献自己的专业力量。

一场答辩的结束，是一段旅途的逗号，而非句号。五位师兄师姐用他们的努力、真诚与感恩，为INTO课题组留下了宝贵的精神财富——不仅有严谨治学的态度，更有“走在前面的人愿意回头拉一把后面的人”的传承。正如沈玥所说：“读研之前总觉得科研是一件孤独的事情，后来发现原来身边一直有很多同行的人。”也如茆昕玥所愿：“有幸相遇，期待来日重逢。”祝愿史明立、沈玥、茆昕玥、丁越、熊瑛畅前程似锦，万事胜意。也愿课题组的后来者，以他们为榜样，在属于自己的道路上，不惧困难，一路向前。