2026年10月12日至13日,第七届同济大学—东京大学智能交通系统研讨会(ITS Workshop)系列活动在上海开展,其中,主题研讨于13日在同济大学嘉定校区举行。本届研讨会以“人工智能赋能城市交通控制与管理”(AI-Empowered Urban Traffic Control and Management)为主题,由同济大学交通学院与东京大学生产技术研究所共同主办。来自同济大学、东京大学、东南大学、清华大学、香港理工大学、昆士兰科技大学等高校和科研机构的专家学者及青年学生参加交流。
正式研讨开始前,10月12日,来访嘉宾在中方师生陪同下,首先参观了嘉定车城网平台,了解上海智能网联汽车公共数据中心在数据汇聚、实时监管、车路云一体化运行等方面的建设进展。随后,一同参访静安寺,沿南京路步行街、外滩前往世界会客厅,感受上海的历史文脉、城市风貌与滨江景观。此次文化行程也为中外师生创造了更加轻松、开放的交流场景,进一步增进了彼此了解,为次日围绕智能交通前沿问题展开深入研讨作了铺垫。


图1 参会嘉宾参访嘉定车城网平台(上)、漫步外滩(下)
10月13日,本届研讨会在同济大学嘉定校区举行。研讨会开幕式由同济大学交通学院唐克双教授主持,东京大学Takashi Oguchi教授代表共同主办方致辞。双方回顾了两校围绕智能交通系统开展的长期交流,并期待通过持续举办ITS Workshop,进一步加强科研合作和青年人才交流,共同探索人工智能赋能城市交通发展的新路径。
本届会议围绕一个具有现实指向的问题展开:在人工智能快速进入交通领域的背景下,如何将数据驱动方法、强化学习、智能网联汽车等技术负责任且有效地应用于真实的城市交通系统,使其服务于交通安全、运行效率和系统韧性的提升。


图2 同济大学唐克双教授主持研讨会开幕式,介绍与会人员(上)、东京大学Takashi Oguchi教授发表致辞(下)

图3 第七届ITS Workshop参会人员合影
主旨报告环节,东京大学名誉教授Masao Kuwahara围绕考虑交通流运动波传播的分散式强化学习交通控制作主旨报告。相关研究尝试将强化学习与交通流运行机理结合,使分布在路网中的控制主体能够依据交通状态的传播规律作出协同决策。东南大学张峻屹教授从“交通运行与治理的双重智能”出发,将讨论从具体控制问题延伸至交通治理层面。报告所关注的不只是某个路口或局部路网的优化,还包括技术智能如何与交通治理体系相结合。两场主旨报告分别从交通控制机理和交通治理框架切入,为理解AI在城市交通系统中的作用提供了不同视角。


图4 东京大学名誉教授Masao Kuwahara(上)、东南大学首席教授张峻屹(下)作主旨报告
围绕这一主线,在特邀报告环节,来自国内外高校的专家学者就驾驶自动化对现有道路交通系统的影响、交通网络智能、多网络协同运行、交通需求预测、智能网联环境下的交通流理论以及自动驾驶车辆能源消耗等议题分享研究进展,涵盖交通理论、算法方法、系统应用和治理实践等多个层面,集中展现了人工智能与智能交通深度融合的发展趋势。
会议上半场,东京大学Takashi Oguchi教授分析驾驶自动化对日本现有道路交通系统的影响,关注自动驾驶车辆进入现实道路环境后与既有交通系统之间的相互作用。香港理工大学Edward Chung教授则聚焦实时主动交通信号优化,探讨交通管理如何利用实时信息,更早识别交通状态变化并采取干预措施。昆士兰科技大学Ashish Bhaskar教授围绕交通网络智能如何由研究证据转化为实际影响作报告。清华大学李萌教授介绍受扰动条件下区域综合交通多网络协同运行研究,关注复杂环境中不同交通网络之间的协调。

(i)东京大学Takashi Oguchi教授汇报

(ii)香港理工大学Edward Chung教授汇报

(iii)昆士兰科技大学Ashish Bhaskar教授汇报

(iv)清华大学李萌教授汇报
图5 上午场专家特邀报告
下午的特邀报告由东京大学Somporn Sahachaiseree研究员主持。会议期间,同济大学石皓天副教授介绍OnSite自动驾驶公共测试服务平台,分享自动驾驶测试与公共服务平台建设方面的探索。Somporn Sahachaiseree研究员报告了带有行人约束的信号交叉口强化学习智能体控制研究,讨论车辆运行效率与行人交通需求之间的协调。同济大学孙杰副教授围绕智能网联汽车和AI时代的交通流理论创新作报告。东京大学Yu Hasegawa项目研究员分析谨慎型自动驾驶车辆的引入对城市道路网络整体车辆能耗的影响。

(i)同济大学石皓天副教授汇报

(ii)东京大学Somporn Sahachaiseree研究员汇报

(iii)同济大学孙杰副教授汇报

(iv)东京大学Yu Hasegawa项目研究员汇报
图6 下午场专家特邀报告
从几场特邀报告内容可以看出,AI在交通领域的应用正在从单一算法或局部场景,逐步走向车辆、道路设施、交通参与者和管理系统之间的协同。相关研究既关注算法性能,也开始更多考虑技术进入真实道路环境后对交通系统整体运行产生的影响。
研讨会还设置了A、B两个青年学生平行论坛,来自同济大学的博士、硕士研究生汇报了各自的研究成果。
平行论坛A由同济大学孙杰副教授主持。同济大学博士生王泽芊介绍基于车辆自动识别检测数据的未来车辆路径实时预测方法;同济大学硕士生黄子炫汇报基于无人机、智能网联车辆和固定传感器等多源异构数据的车辆轨迹重构研究。

(i)同济大学博士生王泽芊汇报

(ii)同济大学硕士生黄子炫汇报
图7 青年学生平行论坛A内容展示
平行论坛B由东京大学Yu Hasegawa项目研究员主持。同济大学博士生Sanni Suleman介绍基于因果发现的城市快速路拥堵识别与预测框架;同济大学博士生谢小龙汇报面向大规模城市路网、融合先验知识的车辆起讫点需求生成方法;同济大学硕士生张耀杰介绍面向稀疏观测数据的物理信息驱动高分辨率车辆轨迹重构模型。

(i)同济大学博士生Sanni Suleman汇报

(ii)同济大学博士生谢小龙汇报

(iii)同济大学硕士生张耀杰汇报
图8 青年学生平行论坛B内容展示
学生报告与专家报告形成了呼应。专家学者更多从学科发展和交通系统整体问题出发,青年学生则围绕数据获取、模型构建和具体交通场景展开研究。两个平行论坛为两校青年研究者展示成果、比较研究方法和完善研究思路提供了交流平台,也体现了ITS Workshop在青年科研人才培养方面的作用。
同济大学与东京大学ITS Workshop始于2015年。首届会议源于双方学者的一次学术交流,随后逐步发展为两校智能交通领域的长期合作机制。2016年,同济大学交通学院与东京大学生产技术研究所签署科研与人才培养合作协议。此后,双方获得中国国家自然科学基金委员会与日本学术振兴会共同支持的国际合作交流项目,并持续组织两校师生开展学术研讨。受新冠疫情影响,研讨会一度中断,2025年在东京大学恢复举办,第七届研讨会于2026年回到同济大学。


图9 2015 ITS Workshop(上)、2026 ITS Workshop(下)
从最初的小规模交流,到汇聚多所高校专家和青年学生的国际学术平台,ITS Workshop见证了两校合作范围的不断拓展。本届研讨会通过2场主旨报告、8场特邀报告和青年学生平行论坛,对AI赋能城市交通的理论基础、关键方法和现实问题进行了多层次讨论,也呈现出智能交通研究由局部运行优化向系统协同和治理应用拓展的发展趋势。

图10 第七届ITS Workshop顺利闭幕
闭幕环节,同济大学杨超教授、东京大学Takashi Oguchi教授和东京大学名誉教授Masao Kuwahara分别作总结发言。双方将继续深化智能交通领域的师生交流和科研合作,围绕人工智能、交通控制、智能网联汽车和城市交通治理等方向探索新的合作议题。