研究课题：

1. 同济大学学科交叉联合攻关首批示范项目“城市快速路网交通拥堵模式识别与自主协同调控”，2021年8月~2022年7月，主持；

2. 上海宝康电子控制工程有限公司委托项目“基于车辆轨迹和路径的自主协同交通管控平台关键技术研发（一期）”，2020年3月~2021年4月，主持；

3. 上海电科智能系统股份有限公司委托项目“2020年上海国际旅游度假区监控设施信号灯运维”，2020年12月~2021年11月，主持；

4. 连云港杰瑞电子有限公司委托项目“黄冈市智能交通系统设计及咨询服务”，2019年8月~2021年7月，主持；

5. 上海秉仁建筑师事务所委托项目“西安市顺城南路片区城市更新交通咨询”，2019年12月~2020年12月，主持；

6. 上海PMO公司委托项目“上海西岸传媒港交通需求分析与运行评估”，2019年12月~2020年12月，主持；

7. 国家自然科学基金国际合作项目“先进的城市交通运行管理与控制研讨会”（6161101245），2017年1月~2017年12月，主持；

8. 国家自然科学基金面上基金项目“基于数据融合的信控路网车辆轨迹重构及优化”（61673302），2017年1月~2017年12月，主持；

9. 国家自然科学基金青年基金项目“基于安全可靠性的信号配时方法与优化算法研究”（51208380），2012年1月~2015年12月，主持；

10. 国家科技支撑计划项目子课题“基于数据驱动的城市交通智能联网联控关键技术与示范”，2014年1月~2016年12月，参与；

11. 国家自然科学基金项目“信号交叉口行人过街风险评估模型研究”，2014年1月~2016年12月，参与；

12. 上海市浦江人才计划项目“交通信息化环境下城市干道车辆行驶轨迹的估计与预测技术”（12PJ1408500），2012年10月~2014年9月，主持；

13. 同济大学“交通运输工程”高峰学科开放基金高峰团队项目“基于车辆轨迹数据的交叉口运行状态评估及优化”，2016年10月~2017年12月，主持；

14. 北京晶众智慧交通科技股份有限公司委托项目“成都天府国际机场主要道路车流交通仿真模拟及评估”，2017年3月~2017年12月，主持；

15. 连云港杰瑞电子有限公司专利实施转让项目“一种改进的MULTIBAND干线协调控制方法”，2015年9月~2020年8月，主持；

16. 连云港杰瑞电子有限公司委托项目“城市智能交通拥堵疏导和车辆诱导中的关键技术研究及产品开发”，2015年11月~2018年11月，主持；

17. 中央高校基本科研业务费项目“面向智能交通的车联网视觉感知方法研究”，2015年7月~2017年6月，联合主持；

18. 上海市杨浦区建设和交通委员会委托项目“长海路周边区域停车诱导及配套交通改善工程”，2014年7月~2014年12月，主持；

19. 天津市市政工程设计研究院委托项目“天津市中心城区城市平面交叉口治堵关键技术研究”，2012年12月~2013年12月，主持；

20. 中央高校基本科研业务费项目“基于多源数据融合的全车轨迹估计与预测技术及其应用”，2011年12月~2013年12月，主持。

21. 日本学术振兴会（JSPS）博士后研究基金项目 “考虑交通随机性的绿间隔时间设计方法”，2008年10月~2010年10月。

22. 东北大学大学院情报科学研究科2010年度重点资助研究课题“基于多源数据融合的道路交通状态估计与预测”，2010年10月~2011年3月；

23. 东京大学G-COE计划“孟加拉达卡市在交通、环境和贫困方面的城市脆弱性”，2009年7月~2010年4月；

24. 社团法人新交通管理系统协会（Japan UTMS）委托项目“四日市基于灯组的信号控制方法的验证实验”，2008年4月~2008年12月；

25. 日本交通工学研究会基础研究基金项目 “关于合理的道路几何设计与交通运行管理的海外学术调查”，2007年4月~2008年3月。