横向项目：

1. 连云港杰瑞电子有限公司委托项目“基于车辆身份识别数据的城市道路车辆OD-路径-轨迹一体化重构技术”，2023年8月~2024年3月，主持；

2. 重点研发计划项目“自主式交通系统跨域计算与决策优化”（2023YFB4301904），2023年12月~至今，主持；

3. 上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司委托项目“大数据背景下城市道路交叉口服务水平评价及提升方案”，2023年7月~2024年12月，主持；

4. 上海电科智能系统股份有限公司委托项目“2020年上海国际旅游度假区监控设施信号灯运维项目”，2021年8月~2021年12月，主持；

5. 上海宝康电子控制工程有限公司委托项目“基于路径和轨迹的自主协同交通管控平台关键技术研发（一期）”，2020年5月~2021年4月，主持；

6. 上海秉仁建筑师事务所（普通合伙）委托项目“西安市顺城南路片区城市更新交通咨询”，2019年12月~2021年12月，主持；

7. 派盟交通咨询（上海）有限公司委托项目“上海西岸传媒港交通需求分析与运行评估”，2019年8月~2020年8月，主持；

8. 连云港杰瑞电子有限公司委托项目“黄冈市智能交通系统设计及咨询服务”，2019年6月~2023年12月，主持；

9. 北京晶众智慧交通科技股份有限公司委托项目“成都天府国际机场主要道路车流交通仿真模拟及评估，”2017年3月到2018年6月，主持；

10. 安徽科力信息产业有限责任公司委托项目“《安徽省公交专用信号灯及公交优先控制规范》研究”，2016年6月~2017年6月，主持；

11. 连云港杰瑞电子有限公司委托项目“城市智能交通拥堵疏导和车辆诱导中的关键技术研究及产品开发”，2015年11月~2018年11月，主持；

12. 连云港杰瑞电子有限公司委托项目“一种改进的MULTIBAND干线协调控制方法”，2015年9月~2020年8月，主持；

13. 上海市协作杨浦区建设和交通委员会委托项目“长海路周边区域停车诱导及配套交通改善工程”，2014年7月~2015年12月，主持；

14. 天津市市政工程设计研究院委托项目“天津市中心城区平面交叉口交通拥堵治理关键技术研究”，2012年12月~2013年8月，主持；