组会简讯：2024年秋季第5次组会

2024年11月1日，课题组同学举行了线上组会，指导老师唐克双教授、朱宏特聘研究员，以及课题组所有学生参与了本次例会。本次组会主要内容为丁越、杨天麟同学研究进展汇报。

一、丁越研究进展汇报

丁越同学从研究背景、研究进展（实时鲁棒优化模型）、分布鲁棒优化综述、后续工作安排四个方面介绍了其研究《基于网联车辆轨迹数据的城市道路鲁棒信号控制策略研究》的最新进展。

汇报内容分为四个部分:第一部分阐述了研究背景及相关研究综述，总结了现有基于网联车辆轨迹数据的城市道路信号控制研究的主要问题，得出了结论：城市道路信号控制问题具有很大的不确定性。第二部分阐述了实时鲁棒优化模型的研究进展和实验结论，重点阐述了实时不确定集的构建方法以及不同场景下所提出的模型的仿真效果。第三部分介绍了关于分布鲁棒优化理论的文献综述，主要包括分布鲁棒优化的基础概念与定义、常见模糊集构建方法等。第四部分阐述了下一阶段的工作安排。

唐克双老师、朱宏老师与其他课题组成员就丁越同学研究中的相关问题进行了深入探讨:1）在仿真验证环节，需要进一步考虑补充低渗透率实验场景，并增加更具针对性的实验场景；2）在对比模型的选择上，可考虑补充针对过饱和场景的相关模型作为对照，从而使研究结果更具说服力和对比性；3）对于分布鲁棒优化模型的模糊集，应当选取能够应对低、中、高流量场景的到达率分布，使模型在不同流量情况下均能有效发挥作用。

二、杨天麟研究进展汇报

杨天麟同学介绍了其研究《基于仿真数据的车辆轨迹插值模拟实验》，汇报内容分为三个部分:第一部分阐述现有的经典数学插值方法。第二部分阐述了利用TESS NG仿真数据，在城市主干道场景下的直行路线和转弯路线的车辆轨迹数据的5种插值实验结果。第三部分阐述了在城市快速路场景下的直行路线和转弯路线的车辆轨迹数据的5种插值实验结果。

唐克双老师、朱宏老师与其他课题组成员就杨天麟同学研究中的相关问题进行了深入探讨，主要强调了不仅要考虑对位移-时间的插值精确度，还要考虑对速度-时间的插值精确度，从而还原各种车辆实际行驶工况。