@纵向课题   

1. 国家重点研发计划“自主式交通系统计算平台集成与示范验证“（2023YFB4301905-02），2024年1月~2026年11月；

2. 国家重点研发计划-战略性科技合作项目“人工智能和数字孪生混合驱动的交通信号控制评估-诊断-优化关键技术”（2023YFE0209300），2024年1月~2025年12月；

3. 国家自然科学基金委员会-青年科学基金项目“面向分布式干线协调信号控制的多智能体博弈机制与自适应优化方法研究”(52302414)，2024年1月~2026年12月；

4. 国家自然科学基金委项目“基于关键路径的区域协调信号控制理论与方法”（52372319），2024年1月~2027年12月；

5. 国家重点研发计划项目“自主式交通系统计算技术”课题四“自主式交通系统跨域计算与决策优化”（2023YFB4301904），2023年12月~2025年11月；

6. 国家重点研发计划项目“自主式交通系统互操作技术“（2022YFB4300401），2023年7月~2025年11月；

7. 湖南省重点研发计划项目“智能网联电动汽车节能减排关键技术研究及应用”（2023SK2052），2023年7月~2025年7月；

8. 同济大学学科交叉联合攻关首批示范项目“城市快速路网交通拥堵模式识别与自主协同调控”，2021年8月~2022年12月；

9. 国家自然科学基金项目“基于数据融合的信控路网车辆轨迹重构及优化”（61673302），2017年1月~2017年12月；

10. 国家自然科学基金国际合作项目“先进的城市交通运行管理与控制研讨会”（61781340001），2017年1月~2017年12月；

11. 国家科技支撑计划项目“基于数据驱动的城市交通智能联网联控关键技术与示范”，2014 年1月~2016 年12月；

12. 国家自然科学基金青年科学基金项目“基于安全可靠性的信号配时方法及优化算法研究”（51208380），2013年1月~2015年12月；

13. 上海市浦江人才计划项目“交通信息化环境下城市干道车辆行驶轨迹的估计与预测技术”（12PJ1408500），2012年10月~2014年9月；

14. 中央高校基本科研业务费项目“基于多源数据融合的全车轨迹估计和预测方法及其应用”（2011KJ029），2011年11月~2013年10月；

15. 国家自然基金项目“干线协调的公交优先规划与控制关键技术研究”（ 51178343），2012年1月~2015年12月；

16. 国家自然基金项目“交叉口行人过街心理及交通行为的研究”（ 50778133），2008年1月~2010年12月；

17. 博士点基金项目“基于规则的多约束公交优先信号控制及其仿真优化方法研究”(20070247068)，2008年1月~2010年12月；

18.  国家科技支撑计划子课题“城市道路交叉口交通安全保障技术”（ 2006BAJ18B07），2008年~2010年；

19.  国家高技术研究发展计划（863计划）项目“基于视频的交叉口交通状态全息检测技术”（ 2007AA11Z221），2007年~2009年；

  @横向项目   

1. 中船杰瑞电子有限公司委托项目“基于车辆身份识别数据的城市道路车辆OD-路径-轨迹一体化重构技术” ，2023年8月~2024年12月；

2. 上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司委托项目“大数据背景下城市道路交叉口服务水平评价及提升方案”，2023年7月~2024年12月；

3. 中船杰瑞电子有限公司委托项目“基于卡口电警数据的交通信号控制感知、评估、诊断算法集”，2023年8月~2024年12月，主持；

4. 上海电科智能系统股份有限公司委托项目“2020年上海国际旅游度假区监控设施信号灯运维”，2020年12月~2021年11月；

5. 上海宝康电子控制工程有限公司委托项目“基于路径和轨迹的自主协同交通管控平台关键技术研发（一期）”，2020年5月~2021年4月；

6. 上海秉仁建筑师事务所委托项目“西安市顺城南路片区城市更新交通咨询”，2019年12月~2020年12月；

7. 派盟交通咨询（上海）有限公司委托项目“上海西岸传媒港交通需求分析与运行评估”，2019年8月~2020年8月；

8. 连云港杰瑞电子有限公司委托项目“黄冈市智能交通系统设计及咨询服务”，2019年6月~2023年12月；

9. 北京晶众智慧交通科技股份有限公司委托项目“成都天府国际机场主要道路车流交通仿真模拟及评估，”2017年3月~2018年6月；

10. 安徽科力信息产业有限责任公司委托项目“《安徽省公交专用信号灯及公交优先控制规范》研究”，2016年6月~2017年6月；

11. 连云港杰瑞电子有限公司委托项目“城市智能交通拥堵疏导和车辆诱导中的关键技术研究及产品开发”，2015年11月~2018年11月；

12. 连云港杰瑞电子有限公司委托项目“一种改进的MULTIBAND干线协调控制方法”，2015年9月~2020年8月；

13. 上海市协作杨浦区建设和交通委员会委托项目“长海路周边区域停车诱导及配套交通改善工程”，2014年7月~2015年12月；

14. 深圳市城市规划设计研究院有限公司委托项目“深圳国际低碳城综合交通规划——国际低碳城智能交通技术应用研究”，2013年；

15. 深圳市凯达尔科技实业有限公司委托项目“杨浦区五角场停车行车诱导系统三期集成工程设计”，2013年；

16. 天津市市政工程设计研究院委托项目“天津市中心城区平面交叉口交通拥堵治理关键技术研究”，2012年12月~2013年8月；