组会简讯：2025年春季第1次组会
2025年2月26日，课题组同学在新学期举行了线下组会，指导老师唐克双教授、朱宏副教授，以及课题组所有学生参与了本次例会。本次组会主要内容为伉沛喆、冯嘉龙同学研究进展汇报。
一、伉沛喆研究进展汇报
伉沛喆同学从项目概况、感知算法、评估算法、诊断算法、测试结果五个方面介绍了其《基于卡口电警数据的交通信号控制感知·评估·诊断算法集》项目的最新进展，重点介绍了如何利用电警数据实现干线场景下感知—评估—诊断全流程的方法。
汇报第一部分介绍了项目概况，即项目整体的逻辑框架以及工作任务。第二、三、四部分分别介绍了利用电警数据实现干线感知、评估、诊断的方法流程和逻辑规则。第五部分为测试验证，重点展示了感知、评估、诊断的输出结果。
唐克双教授与朱宏副教授从算法逻辑与系统架构角度，对项目收尾工作提出建议：（1）诊断规则需要进一步优化，减少误判率；（2）项目的收尾工作需加快推进；（3）诊断问题的种类需要优化。
二、冯嘉龙研究进展汇报
冯嘉龙同学从研究问题、研究方法、研究讨论三个方面介绍了其研究《基于车辆规划的混合流交叉口信号配时优化》的最新进展，重点介绍了从车辆轨迹规划的角度切入解决交通信号配时问题的研究思路。
研究问题部分从当前信号配时方法的局限性和车辆轨迹规划的可行性和灵活性出发，引出了基于车辆轨迹规划的混合流交叉口信号配时方法。首先介绍了所需的车辆轨迹规划问题以及所采用的轨迹规划方法，然后介绍了如何将轨迹规划结果应用应用到混合流交叉口的控制当中。最后，讨论了方法的优势与局限性，以及后续将要开展的实验内容。
唐克双老师和朱宏老师针对研究思路和研究方法给出指导，包括:1)研究进展的介绍应该结合研究主线的背景进行;2)明确方法面向的控制场景。两位老师与课题组同学对相关内容进行了深入探讨，并就后续的研究工作提出了建议。
