组会简讯：2024年秋季第12次组会

2024年12月31日，课题组同学举行了线下组会，指导老师唐克双教授、朱宏特聘研究员，以及课题组所有学生参与了本次例会。本次组会主要内容为沈玥、Sanni同学研究进展汇报。

一、沈玥研究进展汇报

沈玥同学从研究背景、研究现状、研究内容三个方面介绍了其研究《面向新型混合交通流的干道公交信号优先与可变车道自主协同控制》的最新进展，重点讨论了该研究课题的研究框架和研究思路。

汇报内容分为三个部分：第一部分阐述了研究背景及相关研究现状，总结了公交干线协调的研究现状以及可变车道管理的研究现状，得到了结论：当前研究缺乏干线层面的可变车道管理和公交信号优先协同优化研究。第二部分阐述了干道公交信号优先与可变车道自主协同控制的研究框架。研究内容主要包括以下三个部分：1）基于时空连续感知数据的干线状态推演。2）考虑可变车道的干线信号协调。3）干线协调背景下的公交信号优先实时控制。

唐克双老师、朱宏老师与其他课题组成员就沈玥同学研究中的相关问题进行了深入探讨，为其指明了研究后续的重点工作以及可能的研究方向：1）研究背景未能充分体现自主式交通系统的概念，需要进一步完善自主式交通系统场景的说明和建模；2）研究内容一未能充分体现新型混合交通流环境的独特性，数据源和方法论均过于传统，后续应该考虑应用好网联自动驾驶车辆的数据。3）研究内容二的建模细节讲的不是很清楚，不应该使用定时的概念，不具备充分的创新点。4)研究内容三的控制框架没有充分体现实时控制的要求，还需要再打磨一下。

二、Sanni研究进展汇报

Sanni同学汇报介绍了题目为《Optimizing Expressway Efficiency Under Mixed Traffic Conditions: Modeling and Simulation of Mainline, On-Ramp, and Off-Ramp Interactions with Connected Autonomous Vehicles》的研究进展。内容包括了研究背景、问题陈述、文献综述、现有问题、研究目标和方法论等关键部分，特别强调了分析涉及人工驾驶车辆（HDV）和车联网自动驾驶车辆（CAV）的混合交通动态，重点关注入口（匝道入口）、出口（匝道出口）和直行交通段的交互。

唐克双老师、朱宏老师与其他课题组成员就Sanni同学研究中的相关问题进行了深入探讨，为其提出了建议：1）将研究重点转向交通拥堵的产生和预测，利用先进的AI技术深入理解拥堵的动态变化；2）建议进一步学习Python编程技能，以便后续接触复杂的交通仿真模型。