组会简讯：2025年春季第12次组会

2025年6月11日，课题组举行了线下组会，指导老师唐克双教授、朱宏副教授，以及课题组所有学生参与了本次例会。本次组会主要内容为高正勇同学研究进展汇报。

一、高正勇研究进展汇报

高正勇同学本次汇报主要围绕研究进展展开，内容包括论文设想、当前进度以及后续研究计划三部分。首先，对大论文的整体研究方向进行了初步介绍，主要聚焦于两个核心内容：（1）面向大规模路网的出行前车辆路径与信号灯协同规划；（2）面向局部路网的个体车辆路径与信号灯在途协同控制。随后，高正勇同学汇报了在内容（二）方面的阶段性进展，包括尝试采用DQN等深度强化学习算法，实现车辆路径的在线控制与信号灯的动态协调。最后，他简要介绍了下一步的研究计划，涵盖算法优化与验证场景拓展等内容。

唐克双老师、朱宏老师与其他课题组成员就高正勇同学研究中的相关问题进行了深入探讨，为其指明了研究后续的重点工作：1）考虑不同等级的CAV车辆在路径规划时的异智特性；2）如何引导车辆由追求个体最优引导到实现系统最优。