组会简讯：2025年春季第13次组会
2025年6月18日，课题组举行了线下组会，指导老师唐克双教授、朱宏副教授，以及课题组所有学生参与了本次例会。本次组会主要内容为伉沛喆、冯嘉龙同学研究进展汇报。
一、伉沛喆研究进展汇报
伉沛喆同学汇报了其干线实时信号控制研究的最新进展，核心聚焦于利用到达流率预测实现实时控制优化。汇报内容围绕既定结构展开。首先介绍了前序工作，包括研究的整体框架、到达流率预测方法及其面临的预测不确定性量化问题。其次重点阐述了预测结果动态修正部分，提出了构建闭环反馈校准机制，利用可观测的下游离去数据来修正预测的到达，并介绍了采用无迹卡尔曼滤波（UKF）方法进行实时校准。最后讲解了实时控制优化方法，介绍了控制框架及面向动作的优化逻辑，即分析不同时刻动作（如启停相位）的效益，并简述了依据交通状态（如排队情况）进行的动作效益评估。
唐克双老师和朱宏老师对研究提出了宝贵建议，主要包括优化方法设计及表述，以及新数据源对研究方法的可扩展性等方面。同时，与会老师与同学围绕预测不确定性处理、闭环校准机制以及动作优化模型等关键问题进行了深入讨论，为后续研究指明了方向。
二、冯嘉龙研究进展汇报
冯嘉龙同学介绍了其关于《区域交通信号自适应协调控制优化方法研究》的研究思路，重点讨论了交叉口间协调关系分析、面向区域信号协调的强化学习分布式智能体和车速推荐与交通信号协调优化三个方面的研究内容。
研究内容一介绍了协调关系的必要性、内涵和量化方法；研究内容二介绍了达到协调需要实现的三个目标，并设想了三个目标如何由分布式智能体实现；研究内容三介绍了为什么引入车速推荐，并介绍了两方面的研究内容。
唐克双老师和朱宏老师针对研究思路和研究方法给出指导，包括：1）协调关系的分析可以着重关注新要素，并融合解析建模的分析方法；2）进一步考虑部分个体车辆的速度控制，以匹配信号的智能化水平。两位老师与课题组同学对相关内容进行了深入探讨，并就后续工作内容提出了建议。
