2023年5月9日，课题组同学举行了线下组会，指导老师唐克双教授、朱宏特聘研究员，以及课题组所有学生参与了本次例会。本次组会主要内容为史明立、李宇涵同学研究进展汇报。

一、史明立研究进展汇报

史明立同学就其研究《新型混合异质交通流交叉口自主协同控制方法研究》进行了汇报。

汇报内容包括：1）研究背景；2）研究场景与框架；3）车辆编队。唐克双老师与其他课题组成员就史明立同学研究中的相关问题进行了深入探讨，并就整体场景框架、方法细节提出了建议。

二、李宇涵研究进展汇报

李宇涵同学就其研究《基于MA-RL的车辆路径规划研究进展》进行了汇报。

汇报内容包括：1）研究绪论与文献综述；2）研究场景与框架；3）研究进展及存在问题。唐克双老师与其他课题组成员就李宇涵同学研究中的相关问题进行了深入探讨，并就方法细节、后续规划提出了建议。