2024年3月22日，由同济大学作为项目牵头单位的“十四五”国家重点研发计划“交通载运装备与智能交通技术”重点专项“自主式交通系统计算技术（2023YFB4301900）”项目启动会暨实施方案论证会在同济大学嘉定校区济人楼210报告厅顺利召开。公安部交通管理科学研究所俞春俊副所长，中国科学院自动化研究所吕宜生研究员，中国智能交通协会关积珍副理事长，住建部城市交通工程技术中心马林教授级高工，东南大学交通学院任刚教授，公安部道路交通安全研究中心戴帅研究员，北京邮电大学科学技术研究院院长冯志勇教授，欧洲科学院院士、清华大学车辆与运载学院曲小波教授等作为项目责任专家和咨询审议专家出席了会议。同济大学科研管理部副部长杜豫川教授，同济大学交通运输工程学院党委书记马万经教授、院长凌建明教授、项目负责人、各课题负责人及课题骨干50余人参加了会议。

其中，课题组成员承担了本次会议的主要筹备工作，唐克双教授作为项目课题四负责人参加了会议，朱宏特聘研究员作为课题四联络人及课题五专题一负责人参加了会议，博士研究生骆旅舟、博士研究生杨天麟和硕士研究生沈玥也参加了此次会议。

项目启动会由同济大学交通运输工程学院党委书记马万经教授主持作开幕致辞，同济大学科研管理部副部长杜豫川教授、同济大学交通运输工程学院院长凌建明教授分别致辞，表达了对项目研究的支持和对项目实施的殷切期望。

项目实施方案论证会由项目责任专家公安部交通管理科学研究所俞春俊副所长主持，同济大学科研管理部副部长杜豫川教授和交通运输工程学院院长凌建明教授为现场项目责任专家和咨询专家颁发聘书。

会上，项目负责人孙剑教授汇报了项目实施方案，各个课题负责人北京邮电大学李静林教授、北京航空航天大学丁川副教授、中山大学何兆成教授、同济大学唐克双教授、上海电科智能系统股份有限公司董事陈红洁分别汇报了课题一“自主式交通系统端-边-云协同计算架构与基础算法模型”、课题二“多载运装备交互计算与运动控制”、课题三“异智交通流路车协同计算与级联控制”、课题四“自主式交通系统跨域计算与决策优化”、课题五“自主式交通系统计算平台集成与示范验证”的实施方案，从研究内容和任务分解、技术路线与具体实施措施、组织管理机制、成果呈现形式等方面对项目的实施方案进行了详细介绍。

其中，课题组唐克双教授所负责的课题四“自主式交通系统跨域计算与决策优化（2023YFB4301904）”共涵盖5个专题，参与单位有同济大学、中山大学、北京邮电大学、上海电科智能系统股份有限公司，其中，同济大学为该课题的牵头单位。唐克双教授就如下内容进行了汇报：（1）课题背景与研究目标。明确了课题四在整个项目中的承上启下地位，起到了“腰部”的作用，并介绍了典型场景与计算需求、技术挑战与研究目标等。（2）研究内容与技术路线。分别介绍了课题中的5个专题的课题挑战、研发任务、主要预期产出等。（3）成果形式与测评方式。包括成果应用验证的总体设计、考核指标和关键指标定义与评测方式。（4）课题组织与进度安排。明确了课题任务分工、实施方案、年度研究计划及总体进度安排与里程碑节点。

在各个负责人对课题一到课题五的汇报结束后，专家组对项目总体实施方案给予了充分的肯定，对项目的实施方向及关键节点给出了指导性建议。专家组一致认为“自主式交通系统计算技术”项目提出的实施方案合理可行，研究内容重点突出，研究方法和技术路线可行，考核指标具体明确，具有较强整体性和系统性；研究进度安排合理，总体安排符合任务书要求，一致同意通过项目实施方案。

项目简介：

“自主式交通系统计算技术”（2023YFB4301900）项目由同济大学作为牵头单位，联合国内4所高校（北京邮电大学、北京航空航天大学、中山大学，北京交通大学），5个行业单位（上海电科智能系统股份有限公司、国汽智控（北京）科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、联通智网科技股份有限公司、三六零数字安全科技集团有限公司）共同承担。项目围绕现代交通系统逐步向自主式交通系统（ATS)转变的背景，聚焦多方式异智主体协同难、跨方式跨域计算效能低、多层异构算力融合差等三大核心挑战，创新基础架构、端端计算、端边计算、端边云计算、集成验证等，具有重要的理论意义和应用价值。

其中，课题组唐克双教授所负责的课题四“自主式交通系统跨域计算与决策优化（2023YFB4301904）”面向ATS跨域计算与决策优化需求，开展云边端协同的多方式自主交通系统全域认知计算，完成跨域跨方式交通个体OD和路径一体化孪生推演计算，提出多方式出行一体化自组织跨域服务决策优化模型及算法，研究多方式异智系统自主闭环跨域管控决策优化模型及算法，最后研制运营管控侧云计算平台并完成测试验证。

课题四与其他课题的接口关系：课题四基于课题一的计算架构与基础算法模型，接收课题二、三的装备状态与粒流状态，以及课题五的评估反馈结果，围绕全域认知、跨域推演、跨域服务、跨域管控、云计算平台等核心研究内容，为课题一提出端边云计算需求，为课题二、三反馈云端指令，同时向课题五输出云计算平台。